龍門式機械手配置

設備功能：

把玻璃架上開好的玻璃，通過機械手的吸盤自動吸取到設備輸送段上，并校正入片位置安全輸送到機器設備入口端。

適用設備：

（1）雙邊機（2）直邊機（3）清洗機（4）鋼化爐（5）四邊機（6）輸送段。

適用范圍：

家電玻璃/衛浴玻璃/門窗玻璃/其他玻璃。

結構筒介：

龍門式機架、齒條、導軌傳動、伺服電機驅動、X、Z.、A三軸運動、觸摸屏控制、吸盤。

 技術參數：

X軸行程：1800mm（可定制）

Z軸行程：1000mm（可定制）

A軸翻轉：0-90度

吸片范圍：200x300mm950x/1220mm（可定制）

適用厚度：2-12mm（可定制）

工作節拍：4-15秒。

外形尺寸：長2500x寬1200x高3500mm。

負載重量:50KG、100KG、200KG（供選擇）

 配置參考：

電機：臺達/匯川伺服

齒條：進口

導軌：上銀/TBI

觸屏：三菱/安川（可選其他品牌）

PLC：三菱/安川（可選其他品牌）

立柱及橫梁：鋁型材或方管焊接

電氣原件：正泰/施耐德

接近開關：松下/奧托尼克期

真空發生器：國產

真空泵:國產

吸盤：硅膠